Robotica industrială este o știință interdisciplinară care reunește mecanica, electronica, informatica și alte specializări pentru a dezvolta roboți capabili să execute sarcini cât mai eficient. Obiectivul lor este să crească producția și să elibereze operatorii de activități repetitive, periculoase sau dificile din punct de vedere ergonomic, pentru a îmbunătăți productivitatea, a utiliza eficient resursele și a reduce erorile din procesele de producție.
Pentru un client din industria ceramică a fost construită o linie de transport și încărcare a cărucioarelor. Operatorii introduc cărucioarele goale prin ușa halei de producție, iar acestea ajung încărcate într-o altă hală. Soluția include o linie de transport cu lanț, cu funcționare automată, și un robot industrial echipat cu o sculă dezvoltată special pentru încărcarea pieselor.
AMC a dezvoltat o aplicație de paletizare cu robot colaborativ, sub forma unei stații mobile. Programarea simplă permite mutarea de la o linie de lucru la alta în câteva minute. Roțile integrate fac transportul posibil fără stivuitor sau transpalet. Stația poate fi fabricată din oțel inoxidabil, în funcție de mediul de utilizare, iar scanerele de siguranță sunt integrate în funcție de ritmul de lucru.
AGV-urile sunt roboți mobili utilizați în medii industriale, cu trasee predefinite pentru sarcinile atribuite. Se deplasează autonom prin depozite, centre de distribuție și fabrici, fără operator la volan. Camerele de viziune, scanerele și sistemele de cartografiere contribuie la integrarea lor într-o soluție completă de automatizare.
Un AMR este un dispozitiv inteligent de transport, complet autonom, utilizat pentru automatizarea deplasării mărfurilor în producție și logistică. Spre deosebire de un AGV cu traseu fix, poate alege ruta optimă când întâlnește un obstacol, fiind adecvat unor sarcini mai complexe.
Aceste sisteme sunt utilizate pentru transportul rapid al paleților, cu necesar redus de ridicare. Capacitatea uzuală este între 1.000 și 1.500 kg, cu preluare de la nivelul solului și ridicare la o anumită înălțime. Sunt echipate de regulă cu încărcare rapidă a bateriei și cu sisteme de siguranță activă și pasivă: scanere sau radare perimetrale și o unitate centrală care detectează riscurile și reacționează imediat.
Cunoscute și ca VNA — Very Narrow Aisle — sunt proiectate pentru depozite înalte, cu culoare înguste. Furcile laterale și/sau frontale permit depozitarea și preluarea de la nivelul solului până la rafturi de 8–10 metri. Variantele descrise pot transporta sarcini de 5.000–6.000 kg, utilizează diferite sisteme de ghidare și sunt alimentate cu baterii. Înlocuiesc stivuitoarele sau transpaletele în operațiile de preluare și depozitare a mărfurilor.
